W czasach swojej świetności brytyjski przemysł samochodowy był barwnym miejscem z wieloma różnymi firmami samochodowymi, projektami i podejściami. Niestety, wiele niegdyś znanych i szanowanych marek zniknęło i zostało dawno zapomnianych, a wśród ocalałych wielkich, firma Jaguar ma zasłużony status legendy. Na tę etykietę zapracowała firma Sir Williama Lyonsa, oferując pojazdy, które w swoich czasach reprezentowały szczytowe osiągnięcia, technologię i styl. Jednym z kilku ponadczasowych modeli, które rozsławiły tę markę i pomogły ustanowić ją do obecnego statusu, jest piękny XK120.
Tuż przed II wojną światową Jaguar dał się już poznać jako rozwijająca się firma luksusowych sedanów i modeli sportowych, która miała już kilka znanych modeli. W przeciwieństwie do konkurencji, która produkowała niezwykle drogie i specyficzne samochody, produkty Jaguara były zawsze osiągalne i użyteczne bez kompromisu dla luksusu, indywidualności i szybkości. Wojna zatrzymała postęp, a wraz z jej końcem Sir Lyons postanowił kontynuować to, co zostawił w 1940 roku. Choć Jaguar w czasie wojny produkował ciężkie bombowce, szybko powrócił do produkcji samochodów i już w 1946 roku do klientów trafiły pierwsze egzemplarze nowych aut, ale przedwojennych modeli. Plan zakładał stworzenie zupełnie nowego sedana, który miał aktywnie uczestniczyć w rynku. Mimo to, ponieważ rozwój wymagał kilku lat, model zatrzymałby uwagę klientów i wsparł finansowo fabrykę. W tym imieniu postanowiono wystawić prototyp roadstera na Birmingham Motor Show w 1948 roku, aby przynajmniej poruszyć tłum.
Odzew ze strony zwiedzających i wyspecjalizowanej publiczności był niesamowity, a urzędnicy Jaguara otrzymali spore zamówienia w trakcie pokazu. Nie wiedzieli jednak, czy samochody zostaną w ogóle wyprodukowane. Wiedząc, że mają potencjalny bestseller, Sir Lyons i zespół postanowili natychmiast rozpocząć produkcję. Początkowo planowano pojazdy z aluminiowymi nadwoziami i wieloma drogimi detalami. Kiedy zorientowali się, jak wiele zamówień otrzymują, Jaguar postanowił wykonać nadwozia ze stali, aby produkcja była szybsza i tańsza. Pierwsze 259 egzemplarzy miało jednak rzadko spotykane aluminiowe nadwozie.
Nowy model nazwano XK120, a litera X (experimental) oznacza charakter silnika, natomiast liczba symbolizuje prędkość maksymalną w milach (120 mph). Pojemność skokowa wynosiła 3,4 litra, a jednostka ta posiadała podwójne wałki rozrządu, co było bardzo zaawansowane. Wykorzystywał on dwa gaźniki SU i rozwijał, jak na tamte czasy, bardzo zacne 160 KM. Silnik ten jest bardzo istotny, ponieważ będzie stanowił trzon motoryzacji Jaguara, w mniej lub bardziej zmodyfikowanej formie, przez następne 40 lat.
Jako podstawę wzięto skrócone podwozie planowanego modelu Mk VII, na które nałożono nadwozie o jednym z najpiękniejszych kształtów w świecie motoryzacji. W momencie rozpoczęcia sprzedaży zaprezentowano trzy warianty: roadster OTC (open two-seater), który był wersją sportową z dwiema małymi szybami i bez dachu; DHC (drop head coupe), czyli klasyczny kabriolet, oraz FHC (fixed head coupe), który był wersją zamkniętą.
Rynek bardzo dobrze zareagował na nowy model Jaguara i od razu został zaliczony do najlepszych powojennych samochodów sportowych. Choć w pierwszych modelach komfort i ergonomia były nieco zaniedbane, klienci nie protestowali, a sprzedaż była na wysokim poziomie zarówno w Europie, jak i w Ameryce. Biorąc pod uwagę sportowy charakter XK 120, sprawdzanie go na torze rozpoczęło się niemal natychmiast. Na początku był wyłącznie w rękach prywatnych zespołów i osób prywatnych, wygrywając w 1950 roku słynny wyścig Mille Miglia. W każdym razie popularność i sprzedaż stale rosną, a produkcja tego modelu osiągnęła 12061 egzemplarzy aż do 1954 roku, kiedy to zaprezentowano kolejną ewolucję, nazwaną XK140.
Jest to logiczna kontynuacja rozwoju, który przyniósł zmiany w konstrukcji, takie jak inny mechanizm kierowniczy i zawieszenie. Z zewnątrz widoczne są liczne chromowane detale oraz inna przednia szyba, co jest najprostszym sposobem na rozpoznanie i rozdzielenie wszystkich generacji. Motoryzacja pozostała ta sama, czyli silnik XK, ale był on mocniejszy i rozwijał 190 KM przy 5500 obr. Prędkość maksymalna wzrosła do 140 mph i stąd nazwa. Sprzedaż utrzymywała się na dobrym poziomie, a w ciągu trzech lat na rynku wyprodukowano 8 943 sztuki.
Mimo to Jaguar kontynuował rozwój i w 1957 roku zaprezentował trzecią i ostatnią wersję tego modelu, nazwaną XK150. Powodem tego posunięcia jest fakt, że modele XK powoli stawały się przestarzałe i traciły pozycje zarówno na rynku, jak i na torze. W opinii wielu model ten jest najpiękniejszą ewolucją tej linii, ale wciąż najdalej odbiegającą od pierwotnego zamysłu konstruktora. Nadwozie jest nieco zmodyfikowane i bardziej nowocześnie zaokrąglone, a przednia szyba jest zakrzywiona i wykonana z jednego kawałka, co w tamtych czasach było bardzo nowoczesne.
Pod zgrabnym nadwoziem klienci znaleźli niezależne zawieszenie, hamulce tarczowe, wspomaganie kierownicy oraz nowy, mocniejszy i większy silnik. Była to jednostka o pojemności 3,8 litra i mocy od 220 KM do 265 KM (wersja XK150 S), która była pochodną istniejącego już silnika o pojemności 3,4 litra. Prędkość maksymalna została zwiększona do 150 mph, co zmieniło oznaczenie modelu. Jednak ta generacja stała się rasowym samochodem Grand Turismo bardziej odpowiednim dla bogatych snobów niż amatorów wyścigów. Jaguar XK150 był jednak nadal świetnym samochodem i nie stracił nic ze swojego pierwotnego uroku. Jednak mimo popularności, koniec był bliski i w 1960 roku Jaguar zaprzestał produkcji. W ciągu 12 lat obecności na rynku Jaguar XK120, XK140 i XK150 z powodzeniem sprzedał ponad 30 000 samochodów (wszystkie wersje), nie dorównując konkurencji.