Fénykorában a brit autóipar színes volt, sokféle autógyárral, formatervvel és megközelítéssel. Sajnos sok egykor híres és elismert márka eltűnt és régen feledésbe merült, a megmaradt nagyok közül pedig a Jaguar cég megérdemelten legendás státuszban van. Ezt a címkét Sir William Lyons cége olyan járművekkel érdemelte ki, amelyek a maguk idejében mind a teljesítmény, mind a technológia, mind a stílus csúcsát képviselték. Azon kevés időtálló modellek egyike, amelyek híressé tették a márkát, és segítettek megalapozni a jelenlegi státuszát, a gyönyörű XK120-as.
A második világháború előtt a Jaguar már a luxusszedánok és sportmodellek növekvő vállalataként szerzett magának nevet, amely már rendelkezett néhány ismert modellel. A rendkívül drága és különleges autókat gyártó versenytársakkal ellentétben a Jaguar termékei mindig elérhetőek és használhatóak voltak anélkül, hogy a luxus, az egyéniség és a sebesség rovására mentek volna. A háború megállította a fejlődést, és annak végével Sir Lyons úgy döntött, hogy ott folytatja, ahol 1940-ben abbahagyta. Bár a Jaguar a háború alatt nehézbombázókat gyártott, gyorsan visszatért a járműgyártáshoz, és már 1946-ban megérkeztek a vásárlókhoz az új autók első példányai, de a háború előtti modellek. A terv az volt, hogy egy teljesen új szedánt hoznak létre, hogy aktívan részt vehessenek a piacon. Mégis, mivel a fejlesztés több évet vett igénybe, egy modell fenntartotta volna a vásárlók figyelmét és anyagilag támogatta volna a gyárat. Ennek nevében úgy döntöttek, hogy az 1948-as Birminghami Autókiállításon kiállítanak egy roadster prototípust, hogy legalább a közönséget felkavarják.
A látogatók és a szakközönség reakciója hihetetlen volt, és a Jaguar tisztviselői jelentős megrendeléseket kaptak a kiállítás alatt. Azt azonban nem tudták, hogy az autókat egyáltalán le fogják-e gyártani. Mivel tudták, hogy egy potenciális bestsellerrel van dolguk, Sir Lyons és a csapat úgy döntött, hogy azonnal elkezdik a gyártást. Kezdetben a járműveket alumínium karosszériával és sok drága részlettel tervezték. Amikor rájöttek, hogy mennyi megrendelés érkezett, a Jaguar úgy döntött, hogy a karosszériákat acélból készítik, hogy a gyártás gyorsabb és olcsóbb legyen. Az első 259 példány azonban ritka alumínium karosszériával rendelkezett.
Az új modell neve XK120, az X betű (kísérleti) a motor jellegét jelzi, a szám pedig a mérföldekben kifejezett végsebességet (120 mph). A hengerűrtartalom 3,4 liter volt, és ez az egység dupla vezérműtengelyt tartalmazott, ami nagyon fejlett volt. Két SU karburátort használt, és akkoriban igen tekintélyes 160 lóerőt teljesített. Ez a motor nagyon jelentős, mert többé-kevésbé módosított formában a következő 40 évben ez lesz a Jaguar motorizációjának gerince.
Alapként a tervezett Mk VII-es modell rövidített alvázát vették alapul, amelyet az autós világ egyik legszebb formájú karosszériájával borítottak. Az értékesítés megkezdésekor három változatot mutattak be: az OTC (nyitott kétüléses) roadstert, amely egy sportosabb változat volt két kis szélvédővel és tető nélkül; a DHC (drop head coupe), egy klasszikus kabrió, és az FHC (fixed head coupe), amely egy zárt változat volt.
A piac nagyon jól fogadta az új Jaguar modellt, és azonnal a háború utáni legjobb sportautók közé került. Bár a kényelem és az ergonómia némileg elhanyagolt volt az első modelleken, a vásárlók nem tiltakoztak, és az eladások mind Európában, mind Amerikában magasra szöktek. Tekintettel az XK 120 sportos jellegére, a pályán való bizonyítás szinte azonnal megkezdődött. Kezdetben kizárólag magáncsapatok és magánszemélyek kezében volt, 1950-ben megnyerte a híres Mille Miglia versenyt. Mindenesetre a népszerűség és az eladások folyamatosan nőttek, és a modell gyártása elérte az 12061 példányt 1954-ig, amikor bemutatták a következő evolúciót, az XK140 nevű modellt.
Logikus folytatása a fejlődésnek, amely változásokat hozott a konstrukcióban, például más kormányművet és felfüggesztést. Kívülről számos krómozott részlet és egy eltérő szélvédő látható, ami a legkönnyebben felismerhető és elkülöníthető minden generáció. A motorizáció ugyanaz maradt, az XK motor, de erősebb volt, és 190 lóerőt fejlesztett 5500-as fordulatszámon. A maximális sebesség 140 mérföld/órára nőtt, innen a név. Az eladások továbbra is egészségesek maradtak, és a piacon töltött három év alatt 8943 darabot gyártottak belőle.
A Jaguar ennek ellenére folytatta a fejlesztést, és 1957-ben bemutatta a modell harmadik és egyben utolsó változatát, az XK150-et. Ennek a lépésnek az volt az oka, hogy az XK modellek lassan elavultak, és mind a piacon, mind a versenypályán elveszítették pozícióikat. Sokak véleménye szerint ez a modell a legszebb evolúciója ennek a vonalnak, de még mindig ez áll a legtávolabb a konstruktőr eredeti elképzelésétől. A karosszéria kissé módosított és modernebbre lekerekített, a szélvédő pedig ívelt és egy darabból készült, ami akkoriban nagyon modern volt.
A karcsú karosszéria alatt az ügyfelek független felfüggesztést, tárcsafékeket, szervokormányt és egy új, erősebb és nagyobb motort találtak. Ez egy 3,8 literes egység volt 220 lóerővel és 265 lóerővel (XK150 S változat), amely a már meglévő 3,4 literes motor származéka volt. A végsebességet 150 mérföld/órára növelték, ami megváltoztatta a modell megnevezését. Ez a generáció azonban egy telivér Grand Turismo autó lett, amely inkább a gazdag sznoboknak, mint az amatőr versenyzőknek való. A Jaguar XK150 azonban még mindig nagyszerű autó volt, és semmit sem veszített eredeti vonzerejéből. A népszerűség ellenére azonban a végét látták, és 1960-ban a Jaguar leállította a gyártást. A piacon töltött 12 év alatt a Jaguar XK120, XK140 és XK150 több mint 30 000 autót adott el sikeresen (minden változatból), amit a versenytársak nem tudtak felülmúlni.