Britanska avtomobilska industrija je bila v času svojega največjega razcveta pestra, saj je imela veliko različnih avtomobilskih podjetij, modelov in pristopov. Žal so številne nekoč slavne in spoštovane znamke izginile in so že zdavnaj pozabljene, med preživelimi velikani pa ima podjetje Jaguar zaslužen legendarni status. To oznako si je podjetje sira Williama Lyonsa prislužilo z vozili, ki so v svojem času predstavljala vrhunec zmogljivosti, tehnologije in sloga. Eden od redkih brezčasnih modelov, ki so to znamko proslavili in ji pomagali uveljaviti sedanji status, je čudoviti XK120.
Tik pred drugo svetovno vojno je Jaguar že zaslovel kot rastoče podjetje luksuznih limuzin in športnih modelov, ki je imelo že nekaj znanih modelov. V nasprotju s konkurenco, ki je izdelovala izjemno drage in specifične avtomobile, so bili Jaguarjevi izdelki vedno dosegljivi in uporabni, ne da bi pri tem ogrozili razkošje, individualnost in hitrost. Vojna je ustavila napredek in ob njenem koncu se je sir Lyons odločil, da bo nadaljeval tam, kjer je leta 1940 končal. Čeprav je Jaguar med vojno izdeloval težke bombnike, se je hitro vrnil k proizvodnji vozil in že leta 1946 so do kupcev prišli prvi primerki novih avtomobilov, vendar predvojnih modelov. Načrt je bil ustvariti povsem novo limuzino, ki bi aktivno sodelovala na trgu. Ker pa je razvoj trajal več let, bi model pritegnil pozornost kupcev in finančno podprl tovarno. V tem imenu so se odločili, da na avtomobilskem salonu v Birminghamu leta 1948 pokažejo prototip roadsterja, da bi vsaj razburkali množico.
Odziv obiskovalcev in strokovne javnosti je bil neverjeten, Jaguarjevi uradniki pa so med razstavo prejeli veliko naročil. Vendar niso vedeli, ali bodo avtomobili sploh izdelani. Ker so vedeli, da imajo potencialno uspešnico, so se Sir Lyons in ekipa odločili, da bodo takoj začeli s proizvodnjo. Sprva so bila vozila načrtovana z aluminijastimi karoserijami in številnimi dragimi podrobnostmi. Ko so pri Jaguarju ugotovili, koliko naročil so dobili, so se odločili, da bodo karoserije izdelovali iz jekla, da bi bila proizvodnja hitrejša in cenejša. Prvih 259 primerkov pa je imelo redko aluminijasto karoserijo.
Novi model se imenuje XK120, črka X (eksperimentalni) označuje vrsto motorja, številka pa najvišjo hitrost v miljah (120 km/h). Delovna prostornina je bila 3,4 litra, ta enota pa je imela dvojne odmične gredi, kar je bilo zelo napredno. Uporabljal je dva uplinjača SU in dosegel takrat zelo dobrih 160 KM. Ta motor je zelo pomemben, saj bo v bolj ali manj spremenjeni obliki temelj Jaguarjeve motorizacije naslednjih 40 let.
Za osnovo je bilo vzeto skrajšano podvozje načrtovanega modela Mk VII, ki je bilo prekrito s karoserijo z eno najlepših oblik v avtomobilskem svetu. Ob začetku prodaje so bile predstavljene tri različice: roadster OTC (open two-seater), ki je bil bolj športna različica z dvema majhnima vetrobranskima stekloma in brez strehe, DHC (drop head coupe), klasični kabriolet, in FHC (fixed head coupe), ki je bil zaprta različica.
Novi Jaguarjev model se je na trgu zelo dobro odzval in se takoj uvrstil med najboljše povojne športne avtomobile. Čeprav sta bila udobje in ergonomija pri prvih modelih nekoliko zanemarjena, kupci niso protestirali in prodaja je bila tako v Evropi kot v Ameriki visoka. Zaradi športne narave modela XK 120 se je njegova uporaba na dirkališču začela skoraj takoj. Na začetku je bil izključno v rokah zasebnih ekip in posameznikov, leta 1950 pa je zmagal na slavni dirki Mille Miglia. Vsekakor sta priljubljenost in prodaja nenehno rasli, proizvodnja tega modela pa je do leta 1954, ko je bil predstavljen naslednji razvojni model XK140, dosegla 12061 primerkov.
Je logično nadaljevanje razvoja, ki je prinesel spremembe v konstrukciji, na primer drugačen volanski mehanizem in vzmetenje. Od zunaj so vidni številni kromirani detajli in drugačno vetrobransko steklo, po katerem najlažje prepoznamo in ločimo vse generacije. Motorizacija je ostala enaka, motor XK, vendar je bil močnejši in je dosegel 190 KM pri 5500 vrtljajih na minuto. Največja hitrost se je povečala na 140 km/h, od tod tudi ime. Prodaja je bila še naprej zdrava in v treh letih na trgu je bilo izdelanih 8.943 enot.
Kljub temu je Jaguar nadaljeval z razvojem in leta 1957 predstavil tretjo in zadnjo različico tega modela, imenovano XK150. Razlog za to potezo je, da so modeli XK počasi zastarevali in izgubljali položaje tako na trgu kot na dirkališču. Po mnenju mnogih je ta model najlepši razvoj te linije, vendar je še vedno najbolj oddaljen od prvotne zamisli konstruktorja. Karoserija je nekoliko spremenjena in sodobneje zaobljena, vetrobransko steklo pa je ukrivljeno in izdelano iz enega kosa, kar je bilo v tistem času zelo moderno.
Pod elegantno karoserijo so kupci našli neodvisno vzmetenje, kolutne zavore, servo volan ter nov, močnejši in večji motor. To je bil 3,8-litrski motor z 220 KM do 265 KM (različica XK150 S), ki je bil izpeljanka že obstoječega 3,4-litrskega motorja. Največja hitrost se je povečala na 150 km/h, kar je spremenilo oznako modela. Vendar je ta generacija postala čistokrvni avtomobil Grand Turismo, ki je bil bolj primeren za bogate snobe kot za amaterske dirkače. Vendar je bil Jaguar XK150 še vedno odličen avtomobil in ni izgubil ničesar od svoje prvotne privlačnosti. Kljub priljubljenosti pa je bil konec in leta 1960 je Jaguar ustavil proizvodnjo. V 12 letih na trgu so Jaguar XK120, XK140 in XK150 uspešno prodali več kot 30.000 avtomobilov (vse različice), kar je bilo neprimerljivo s konkurenco.