Durante o seu auge, a indústria automóvel britânica era um lugar colorido com muitas empresas de automóveis, desenhos e abordagens diferentes. Infelizmente, muitas marcas outrora famosas e respeitadas desapareceram e foram há muito esquecidas, e entre os grandes sobreviventes, a empresa Jaguar tem um merecido estatuto lendário. Esta etiqueta foi ganha pela empresa de Sir William Lyons com veículos que, no seu tempo, representavam o auge de ambas as performances, tecnologia, e estilo. Um dos poucos modelos intemporais que tornou esta marca famosa e ajudou a estabelecê-la no seu estado actual é o belo XK120.
Pouco antes da Segunda Guerra Mundial, a Jaguar já se tinha afirmado como uma empresa em crescimento de sedans de luxo e modelos desportivos, que já possuía alguns modelos bem conhecidos. Ao contrário da concorrência que produzia automóveis extremamente caros e específicos, os produtos Jaguar eram sempre alcançáveis e utilizáveis sem comprometer o luxo, a individualidade e a velocidade. A guerra travou o progresso, e com o seu fim, Sir Lyons decidiu continuar onde tinha parado em 1940. Embora a Jaguar tenha produzido bombardeiros pesados durante a guerra, voltou rapidamente à produção de veículos, e já em 1946, os primeiros exemplos de carros novos, mas modelos anteriores à guerra, chegaram aos clientes. O plano era de criar um sedan inteiramente novo para participar activamente no mercado. Ainda assim, uma vez que o desenvolvimento exigiu vários anos, um modelo iria manter a atenção dos clientes e apoiar financeiramente a fábrica. Com esse nome, foi decidido exibir um protótipo de roadster no Salão Automóvel de Birmingham em 1948 para agitar a multidão, pelo menos.
A resposta dos visitantes e do público especializado foi incrível, e os funcionários da Jaguar receberam encomendas consideráveis durante o espectáculo. No entanto, não sabiam se os carros seriam sequer produzidos. Sabendo que tinham um potencial bestseller, Sir Lyons e a equipa decidiram iniciar imediatamente a produção. Inicialmente, os veículos foram planeados com carroçarias de alumínio e muitos detalhes dispendiosos. Quando se aperceberam de quantas encomendas receberam, a Jaguar decidiu fazer os corpos de aço, para tornar a produção mais rápida e mais barata. No entanto, os primeiros 259 exemplos tinham um corpo de alumínio raro.
O novo modelo chama-se XK120, e a letra X (experimental) indica a natureza do motor, enquanto que o número simboliza a velocidade máxima em milhas (120 mph). O deslocamento foi de 3,4 litros, e esta unidade apresentava eixos de cames duplos, o que era muito avançado. Utilizou dois carburadores SU e desenvolveu, na altura, um respeitável 160 cv. Este motor é muito significativo porque será a espinha dorsal da motorização da Jaguar, numa forma mais ou menos modificada, durante os próximos 40 anos.
Como base, foi tomado o chassis encurtado do modelo Mk VII planeado, que foi coberto com uma carroçaria com uma das formas mais bonitas do mundo automóvel. Quando as vendas começaram, foram apresentadas três variantes: roadster OTC (open two-seater), que era uma versão mais desportiva com dois pequenos pára-brisas e sem tecto; DHC (drop head coupe), um descapotável clássico, e FHC (fixed head coupe), que era uma versão fechada.
O mercado reagiu muito bem ao novo modelo Jaguar, e foi imediatamente incluído entre os melhores carros desportivos do pós-guerra. Embora o conforto e a ergonomia tenham sido um pouco negligenciados nos primeiros modelos, os clientes não protestaram, e as vendas foram elevadas tanto na Europa como na América. Dada a natureza desportiva do XK 120, prová-lo na pista começou quase imediatamente. No início, estava exclusivamente nas mãos de equipas e indivíduos privados, ganhando a famosa corrida Mille Miglia em 1950. Em qualquer caso, a popularidade e as vendas estão em constante crescimento, e a produção deste modelo atingiu 12061 exemplos até 1954, quando a evolução seguinte, chamada XK140, foi apresentada.
É uma continuação lógica do desenvolvimento que trouxe mudanças na construção, tais como um mecanismo de direcção e suspensão diferente. Do exterior, são visíveis numerosos detalhes cromados e um pára-brisas diferente, que é a forma mais fácil de reconhecer e separar todas as gerações. A motorização permaneceu a mesma, o motor XK, mas era mais potente e desenvolveu 190 hp a 5500 rpm. A velocidade máxima aumentou para 140 mph e daí o nome. As vendas mantiveram-se saudáveis, e durante os três anos no mercado, foram produzidas 8.943 unidades.
No entanto, a Jaguar continuou o desenvolvimento e, em 1957, apresentou a terceira e última versão deste modelo, denominada XK150. A razão para esta mudança é que os modelos XK tornaram-se lentamente obsoletos e perderam posições tanto no mercado como na pista. Na opinião de muitos, este modelo é a mais bela evolução desta linhagem, mas é ainda a mais distante da ideia inicial do construtor. A carroçaria é ligeiramente modificada e mais modernamente arredondada, e o pára-brisas é curvo e feito de uma só peça, que era muito moderna na altura.
Sob a carroçaria elegante, os clientes encontraram suspensão independente, travões de disco, direcção assistida, e um motor novo, mais forte, e maior. Era uma unidade de 3,8 litros com 220 hp a 265 hp (versão XK150 S), que era uma derivada do motor de 3,4 litros já existente. A velocidade máxima foi aumentada para 150 mph, o que alterou a designação do modelo. No entanto, esta geração tornou-se um carro puro-sangue Grand Turismo mais adequado para os snobs ricos do que para os corredores amadores. Contudo, o Jaguar XK150 ainda era um grande carro e não tinha perdido nada do seu apelo original. No entanto, apesar da sua popularidade, o fim estava à vista, e em 1960 a Jaguar cessou a produção. Durante 12 anos no mercado, os Jaguar XK120, XK140, e XK150 venderam com sucesso mais de 30.000 automóveis (todas as versões), inigualáveis pela concorrência.